Na ucho wewnętrzne składa się błędnik kostny, a w nim: ślimak, przedsionek oraz trzy kanały półkoliste. Błędnik błoniasty znajduje się w błędniku kostnym. W błędniku błoniastym znajduje się woreczek, łagiewka, przewód ślimakowy oraz trzy kanały półkoliste błoniaste. W środkowym kanale znajduje się narząd Cortiego. Mieszczą się w nim komórki słuchowe połączone włóknami nerwu słuchowego. Włókna splatają się w ślimaku w nerw słuchowy. Komórki słuchowe dzielą się na zewnętrzne i wewnętrzne. Komórki słuchowe wewnętrzne przesyłają informację dźwiękową do nerwu słuchowego. Drgania fali dźwiękowej wprawiają w ruch komórki zewnętrzne, a te kurczą się i rozkurczają co wzmacnia sygnał i stymuluje komórki wewnętrzne. Dźwięk zostaje przekształcony w impulsy elektryczne, a następnie przesłany w nowej postaci wzdłuż włókien nerwu słuchowego do centralnego układu nerwowego. Tam powstaje wrażenie słuchowe. Ucho wewnętrzne jest również narządem równowagi.